（本人能力不足，水平也有限，以下言论只代表我个人此时看法，只是浅谈轮廓，欢迎业内大牛批评指教，感激不尽。。）

声明：以下内容（文字+2.5d动效设计+3d+数据可视化+原型+FUI+B端+C端 ）皆是本人原创，请勿盗用，如有发现必追究其责任，谢谢！

      眼下交通市场急切需要一个能从根本上解决交通拥堵问题车路协同系统（车、信号机、行人），当前市场的主要交通产品，只是解决了其中的某一环，比如信号机配时优化，地磁感应器，视频分析车流，行人过街请求等，只能说是减缓交通拥堵问题，并未从根本上去解决，毛主席曾教导我们用哲学的眼光发现问题，思考问题和解决问题，所以说“革命”并不彻底，接下来就按照此思路来一探究竟

      开门见山，我认为真正意义上的车路协同系统，是将车、路、人三者安全、高效、和谐且互不影响的行进着（存在着）。

      由三者之间相互的主要矛盾关系会直接形成三个问题：交通拥堵问题，污染排放问题，油耗成本问题（公交企业和个人）

       一：车（仅说公交车）（智慧行车+智慧停车）

     将信号机的灯时投射在路面上、投射在仪表盘上，让车辆随时调整车速进入绿波带，从而不等红灯，不停车，提前感知信号机灯时区间，与信号机产生交互，此外、行人如有过街需求，也可以主动与信号机交互，从而三者之间的交互便由此而生，通过这样建立路口、车辆、和行人的关系，从而解决路口和路网的交通拥堵问题

      1. 智慧交通协调控制下的车路协同模拟演示：

       公交车与两路口之间信号机发生交互，两路口+公交车建立关系，对其进行单向绿波协调控制，公交车行驶在公交车道，且公交优先控制，这样公交车就可以以最舒适的速度（例：50km/h）通过连续路口（或路网、路段），从而提高通行效率

      2. 智慧交通下的行人过街请求演示：

      55km/h的交通自由流在行人过街请求按下以后瞬时分成两股，一股80km/h，一股30km/h，变速进入前后两个绿灯区间

       3. 仪表盘演示：

        将信号机灯时信息通过算法投影在仪表盘上，使该车在绿灯区间内，通过路口。

        也就是实时变速进入绿波

      4. 未来整合到汽车内的FUI仪表盘：

       变速绿波带车路协同系统在智慧行车方面，不仅提高通行效率，规范驾驶行为，在车辆进出站（智慧停车）的调度时间上，充分可控，结合车路协同，未来建立智慧路网后，人们在乘坐公交换乘时，可以无需等待，无缝连接式换乘，大大提高了公交出行效率（在这里不做过多演示）

      此外，在节能减排，降低油耗和排放上，也有着非常可观的数据支撑：

以下为某研究所做的真实路测数据分析，

1.空气质量改善对比：

                               之前                                                之后

2.通行效率对比：

3.节能减排数据分析：

     以上路测是汽车行驶数据，分析之后得出的实际节油百分比为27%-30%，参考之后估算公交车的理论节油百分比25%，实际节油百分比，CO2和NOx减排比10%

      二：信号机

      交通信号灯是道路交通通行中实现交替通行、批量放行的控制设施，信号灯控制效果的好坏，直接影响到路口通行安全和路网通行效率。将信号机的灯时投射在路面上、投射在仪表盘上，让车辆随时调整车速进入绿波带，从而不等红灯，不停车，提前感知信号机灯时区间，与信号机产生交互，此外、行人如有过街需求，也可以主动与信号机交互，从而三者之间的交互便由此而生，通过这样建立路口、车辆、和行人的关系，从而解决路口和路网的交通拥堵问题。

      2018-2019年是“互联网+信号”百家争鸣的两年，纵观交通市场，BATHD（百度、阿里、腾讯、华为、滴滴）这些大厂做的更主要的方向则又是互联网数据对信号优化作用，其评价指标大致分为五个：

     按周期的空放时间、行程时间、停车次数、平均速度、排队长度、流量

     信号控制优化主要目标是提高路口通行效率以及路网的通行效率，另外就是防止车流排队溢出，所以路网运行中车辆在行驶过程中停车次数越少路网运行效率就越高。

      我个人认为这也只是“治标不治本”，因为路口或者路网的运行效率还与它的饱和度以及交通流密度有关，在路口过饱和或者交通流密度较大的情况下什么控制方式都很难见效。

      所以必须从信号机本身交替通行、批量放行的原理上，在车辆行进中调整交通流密度，才能从根本上提高路口通行效率。

       然而车辆在行进中，判定你到达路口时的灯时状态，就是车处在该路段上的信号机投射在路面上的灯时区间，处在绿色区间，就是绿灯，处在红色区间就是红灯，黄色区间就是黄灯。所以这就牵连着另一个概念“绿波带”

       绿波带是协调控制的结果，其核心点为绿波带宽度即带宽，在干线协调控制系统中，车辆可以按指定速度连续通过干线上某一特定方向多个相邻交叉口时的最大绿灯时间，带宽与交通流密度和出行路径无关，由交叉路口之间的相位差和各交叉口协调方向上的绿灯时间决定，是描述通行能力和最大化车辆通过量的衡量指标

       传统的协调控制，绿波的带宽相对较窄，且难以控制，致使绿波速度较快，存在相当隐患，然而新一代的智能信号机理念，是实时感应车辆，根据交通流密度和需求的不同，实时调整带宽，让司机实时在当下以一个舒适合理的速度或者速度区间（α—β）内，安全、快速、高效的通过路口（连续路口）

      纵观当下智能信号机市场，鱼龙混杂，于是我将传统信号机和智能信号机业务模式，国标和企标等规范参考性的汇总了一下，我觉得车路协同的智能信号机要实现的几点主要控制功能：交叉路口单点信号控制、单向绿波带协调控制、区域自适应控制、感应控制、公交优先控制、实时手动控制等

     现在奉上信号机设置app原型图（供参考）

      在此不做思维导图，浅谈一下大致思路流程：新建路口→绑定信号机→创建方案（平日方案、周方案、指定日期方案组合）→配置接线端子→配置相位→设置灯时时间→添加全红时间、黄灯时间→完成→模拟检测→确认发布

     三：人（B端+C端）

    C端：司机

    用户体验为核心的人性化UI（以下仅提供高保真demo）

     B端：交通管理部门

      实时监控管理路口、路网交通情况（未来B端市场急需的可视化数据管理大屏）

      以上皆是我对智慧交通、车路协同系统、智慧公交的关于车、路、人辩证思考的一些阐述，以解决交通拥堵，污染排放，油耗成本等问题。虽为点到为止，实则抛砖引玉。 也是我这两年来所做的成果展示，通过哲学的思路阐述交通产品，2.5d动效、3d动效、可视化数据大屏、FUI仪表盘等当前、超前主流的UI表现出来，因时间紧迫，且水平也有限，很多细节问题并未做的很精细，还望各位观者海涵！智慧交通在近几年来有一定发展，但是发展并不友好，问题也有很多，比如市场相对复杂和紊乱，大众的认知程度较低，传统信号机厂商和互联网大厂之间的迭代冲突，城市建设规划的诸多问题等等，但是未来5-10年，我坚信智慧交通一定会更加进步和完善，这也是机遇，也是作为一个交通人的历史使命！

      我将自己定位为“交通人”，所学到东西还远远不够，但是我会继续努力，今后的路还很漫长，我不知道自己在这一行还能继续走多远，但是我知道自己非常非常想做交通这件事情！所以渴望一个平台，一支团队！如果您认可我，也是同道中人，随时可以联系我，我非常乐意和您一起探讨，如有幸能成为伙伴，共谋此事，亦不枉此生矣！

      感谢读之。。。

                                                                                           qq：724361065

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